От чего отсчитывают географическую широту. как определить географические координаты

3D декартовы координаты

Каждая точка, выраженная в эллипсоидальных координатах, может быть выражена как прямолинейная xyz ( декартова ) координата. Декартовы координаты упрощают многие математические вычисления. Декартовы системы разных датумов не эквивалентны.

В центре Земли, фиксировано на Земле

Земля по центру, фиксированные координаты Земли относительно широты и долготы.

Геоцентрическая Земля фиксированная (также известный как ECEF, ECF, или обычные наземные системы координат) вращается с Землей , и имеет свое начало в центре Земли.

Обычная правая система координат ставит:

• Начало координат в центре масс Земли, точка, близкая к центру фигуры Земли.
  
• Ось Z на линии между Северным и Южным полюсами с положительными значениями, увеличивающимися к северу (но не совсем совпадает с осью вращения Земли)
• Оси X и Y в плоскости экватора
• Ось X, проходящая через нее, простирается от 180 градусов долготы на экваторе (отрицательное значение) до 0 градусов долготы ( ) на экваторе (положительное значение).
• Ось Y, проходящая через нее, простирается от 90 градусов западной долготы на экваторе (отрицательное значение) до 90 градусов восточной долготы на экваторе (положительное значение).

Местная касательная плоскость

Земля по центру Земли фиксированная, координаты — восток, север, верх.

Локальная касательная плоскость может быть определена на основе вертикальных и горизонтальных размеров. Вертикальная координата может указывать либо вверх , либо вниз. Для рамок существует два вида условных обозначений:

• Восток, Север, вверх (ЕНУ), используется в географии
• Север, восток, вниз (NED), используется специально в аэрокосмической отрасли

Во многих приложениях для наведения и отслеживания местная декартова система координат ENU гораздо более интуитивно понятна и практична, чем ECEF или геодезические координаты. Локальные координаты ENU формируются из плоскости, касательной к поверхности Земли, привязанной к определенному месту, и поэтому ее иногда называют локальной касательной или локальной геодезической плоскостью. Условно обозначена восточная ось: север и верх .
x{\displaystyle x}y{\displaystyle y}z{\displaystyle z}

В самолете большинство интересных объектов находится под ним, поэтому разумно определить «вниз» как положительное число. Координаты NED позволяют это в качестве альтернативы ENU. Условно обозначена северная ось , восток и вниз . Чтобы избежать путаницы между и и т. Д., В этой статье мы ограничим локальную систему координат до ENU.
x′{\displaystyle x’}y′{\displaystyle y’}z′{\displaystyle z’}x{\displaystyle x}x′{\displaystyle x’}

Чтение географических координат

Глобальная навигация использует линии широты и долготы, чтобы точно определить конкретное местоположение на поверхности Земли. Дается в виде географических координат.

Изображение выделяет местоположение в Южной Америке

Местоположение находится вдоль линии 10 ° северной широты и вдоль линии 70 ° западной долготы. При изложении координат местоположения всегда сначала указывается линия широты, а затем — линия долготы. Поэтому координаты этого местоположения будут: 10 ° северной широты, 70 ° западной долготы.

Координаты могут быть просто записаны как 10 ° с.ш., 70 ° з.д.

Тем не менее, большинство мест на Земле находятся не вдоль линий широты или долготы, а в пределах фигур, созданных на пересечении горизонтальных и вертикальных линий. Чтобы точно определить человека на поверхности Земли, линии широты и долготы дополнительно разделены и выражены в одном из трех общих форматов:

1 / градусы, минуты и секунды (DMS)

Пространство между каждой линией широты или долготы, представляющей 1 °, делится на 60 минут, а каждая минута делится на 60 секунд. Пример этого формата:

41 ° 24’12,2 ″ с.ш. 2 ° 10’26,5 ″ в.д.

Линия широты читается как 41 градус (41 °), 24 минуты (24 ′), 12,2 секунды (12,2 ”) к северу. Линия долготы читается как 2 градуса (2 градуса), 10 минут (10 минут), 26,5 секунд (12,2 дюйма) восточнее.

2 / градусы и десятичные минуты (DMM)

Пространство между каждой линией широты или долготы, представляющей 1 °, делится на 60 минут, а каждая минута делится далее и выражается в десятичных дробях. Пример этого формата:

41 24.2028, 2 10.4418

Линия широты читается как 41 градус (41), 24.2028 минут (24.2028) к северу. Координата для линии широты представляет север от экватора, потому что она положительна. Если число отрицательное, оно представляет юг от экватора.

Линия долготы читается как 2 градуса (2), 10,4418 минут (10,4418) к востоку. Координата для линии долготы представляет восток Главного меридиана, потому что это положительно. Если число отрицательное, оно представляет запад от меридиана.

3 / Десятичные градусы (DD)

Пространство между каждой линией широты или долготы, представляющей 1 °, делится и выражается в десятичных дробях. Пример этого формата:

41.40338, 2.17403

Линия широты читается как 41.40338 градусов на север. Координата для линии широты представляет север от экватора, потому что она положительна. Если число отрицательное, оно представляет юг от экватора.

Линия долготы читается как 2.17403 градуса на восток. Координата для линии долготы представляет восток Главного меридиана, потому что это положительно. Если число отрицательное, оно представляет запад от меридиана.

Чтение координат на Google Maps

Большинство GPS-устройств предоставляют координаты в формате градусов, минут и секунд (DMS) или чаще всего в формате десятичных градусов (DD). Популярные Google Карты предоставляют свои координаты в форматах DMS и DD.

На изображении выше показано расположение Статуи Свободы на Картах Google. Координаты, указанные для его местоположения:

40 ° 41 ′ 21,4 ”N 74 ° 02 ′ 40,2” W (DMS)

Это читается как: «40 градусов, 41 минута, 21,4 секунды на север и 74 градуса, 2 минуты, 40,2 секунды на запад»

40,689263 -74,044505 (ДД)

Напомним, что координаты десятичной степени (DD) не имеют букв N или S, указывающих, находится ли координата широты над или под экватором. Ни у него нет букв W или E, чтобы указать, является ли долгота координатой к западу или востоку от Первого меридиана.

Это делается с помощью положительных и отрицательных чисел. Поскольку координата широты положительна, координата находится выше экватора. Поскольку координата долготы отрицательна, она находится к западу от простого меридиана.

Понятие о широте

Если соединить линией точки, находящиеся на равном расстоянии от полюса, то получится параллель. Такие параллели могут быть продолжены все дальше и дальше от одного полюса по направлению к другому. При этом их длина по мере удаления будет расти, так как будет увеличиваться плоскость, описываемая ими.

На определенном расстоянии, когда параллель будет удалена от обоих полюсов на равное расстояние, она будет иметь максимальную длину. Эта параллель носит название экватор, и она ограничивает плоскость, которая называется экваториальной.

Плоский двугранный угол между этой плоскостью и параллелью, на которой расположен объект, получил название географическая широта. Чем меньше этот угол, тем ближе находится рассматриваемая точка к линии экватора. На самом экваторе географическая широта будет равняться нулю.

Параллели расположены по обе стороны от нее, и широта принимает положительное или отрицательное значение в зависимости от того, в каком полушарии находится объект.

Измерение расстояний с помощью градусной сетки

Для измерения расстояний с помощью градусной сетки необходимо знать, чему соответствует 1

дуги. Меридианы имеют постоянную длину на всем своем протяжении и 1

соответствует приблизительно 111 км. Единственное необходимое условие, которое требуется соблюдать, чтобы узнать расстояние по меридиану – оба объекта должны находиться на одном и том же меридиане.

Что касается параллелей, то по мере удаления от экватора их длина уменьшается и точное значение в километрах узнать достаточно сложно. Поэтому для вычисления расстояния между объектами, расположенными на одной параллели, следует руководствоваться приведенной таблицей.

Что такое широта на географической карте?

Наша планета имеет форму сфероида. Это значит, что выглядит она как немного сплюснутый шар. И так, как земной шар мало чем отличается от сфероида, его принято называть просто шаром. Земля не стоит на месте, а вращается по воображаемой оси. Она также условно делится ровно пополам линией экватора. На картах она изображена горизонтальной жирной полосой. Все параллельные линии по горизонтали земного шара называются широтами.

Земля делится линией экватора на две части. Выше линии экватора — северные широты, ниже — южные. На глобусах их можно определить параллелями — линиями, которые размещаются параллельно экватору. Широты измеряются в геометрических градусах и обозначаются так — 35°. Экватор — точка отсчета и нулевая широта. Северная и южная широта имеют установленные международные обозначения. «S» — южная широта, «N» — северная широта. Они перекочевали из английского языка, где South — юг, North — север. Записываются широты так — южная широта (ю.ш.).

Широта на карте мира

Поиск места по координатам на телефоне

На примере Google Maps, Яндекс Карт, Maps.me и Locus Map.

Подробнее передаче и получении координат смартфоном есть в отдельной статье.

Предположим вы получили SMS с координатами и просьбой о помощи.

Просто вставьте полученные координаты в строку поиска в одном из перечисленных выше приложений. Google maps, Maps.me покажут вам координаты даже если нету интернета, а Яндекс карты только с интернетом. (Якарты покажут, только если вы скачали заранее карту того региона).

Locus Map по умолчанию, при нажатии на кнопку поиска (лупу) открывает окно поиска с помощью того же поисковика Google, т.е работает через интернет. Если его нет, надо просто открыть окно поиска по координатам.

Тут можно выбрать вставить ранее скопированные координаты из буфера обмена или ввести их вручную (если их например голосом диктуют).

Если мы выбрали вставку координат из памяти, то откроется такое вот окно. Останется только нажать ОК.

Если выберем ручной ввод координат, то откроется вот такое окно. Можно выбрать формат записи координат.

В итоге приложение покажет на экране точку с заданными вами координатами.

Как собрали базу координат и адресов

Формируем из OSM-тегов полные адреса́.

• addr:city — д. Булатниково;
• addr:street — Центральная улица;
• addr:housenumber — 103.

д. Булатниково, Центральная улица, 103Прогоняем каждый новый адрес через API стандартизации «Дадаты».

• исправляет опечатки;
• расшифровывает сокращения вроде «НиНо» и «Мск»;
• меняет старые названия на новые;
• находит по индексу пропущенный в адресе город;
• определяет ФИАС-код.

Разбираем адреса, которые «Дадата» не стандартизовала.

1. Адрес пришел не в положенных тегах выгрузки OSM, а черт знает где. Встречали и вовсе не заполненные адресные теги, и город в теге улицы, и еще много всего.
2. В OSM лежит экзотический объект вроде детской площадки, вузовского футбольного поля или вовсе кладбища. В ФИАС ничего такого нет, да и для наших целей эти результаты не годятся. Такие объекты просто отсеиваем.
3. Ошибка — и не ошибка вовсе. Например, из OSM пришел район города, которого в ФИАС нет. Или в ОSМ объект находится в населенном пункте, а в ФИАС этот населенный пункт присоединили к городу и удалили. Тогда мы допиливаем алгоритм под загруженные данные и запускаем снова.

_{Распарсили выгрузку, а там — путаница в тегах}Проверяем, насколько адекватны загруженные координаты.GeoJSON_{КЛАДР-код — это уникальный идентификатор, который использовали еще до появления ФИАС. Находить этот код для адреса умеет миллион сервисов}Еще раз, построже, проверяем загруженные координаты домов.

1. Берет адрес нового дома и находит для него соседей в эталонном справочнике.
2. По координатам считает расстояние между непроверенным новым домом и надежными соседними.

_{Соседей найти несложно: 1. Берем новый дом и находим ФИАС ID родителя. 2. Выбираем из эталонного справочника дома́, у родителей которых тот же ФИАС ID}№ 1, 2 и 3улице Коммунаров№ 5, 6 и 7№ 5№ 1, 2 и 3№ 6 и 7

• дома, прошедшие обе проверки: на полигоны и на соседей, добавляем в эталонный справочник;
• если объект не попадает в полигон, новые данные не подходят. То же самое, если расстояние между домом и соседями слишком велико;
• дома, у которых нет соседей, мы пока откладываем. Они лежат в отдельной базе, когда-нибудь разберем.

Делим прошедшие проверку объекты на две части._{В первой таблице — все объекты c ФИАС ID до домов: регионы, населенные пункты, улицы. Во второй — дома́ и ссылка на родителя из первой таблицы}

• в одну таблицу собираем адресные объекты до дома, у каждого из них свой ФИАС-код;
• во вторую — только дома́, при этом ссылаясь на родителя в первой таблице.

ФИАС ID родителя + номер домаСправочник готов, осталось протестировать.

Поиск по координатам на карте через браузер с помощью сервиса Google Maps

Если по каким-либо причинам Вы предпочитаете работать не с упрощенными сервисами, а непосредственно с Google Maps, то эта инструкция будет полезной для Вас. Процесс поиска по координатам через Google Карты чуть более сложен, чем в описанных ранее способах, но им можно овладеть быстро и без особого труда.

Чтобы узнать точные координаты места, придерживайтесь следующей простой инструкции:

Откройте сервис на ПК

Важно, что должен быть включен полный, а не облегченный (отмечается специальным значком молнии) режим, иначе получить информацию не получится;
Щелкните на участок карты, где расположен нужный Вам пункт или точка, правой кнопкой мыши;
Отметьте в появившемся меню вариант «Что здесь?»;
Посмотрите на вкладку, которая отобразится внизу экрана. На ней будут отображены широта, долгота и высота.

Чтобы определить место по известным географическим координатам, потребуется другой порядок действий:

1. Откройте Google Карты в полном режиме на компьютере;
2. В строке поиска в верхней части экрана Вы можете ввести координаты. Сделать это допускается в следующих форматах: градусы, минуты и секунды; градусы и десятичные минуты; десятичные градусы;

1. Нажмите клавишу «Enter», и на карте на требуемом месте появится специальный маркер.

Важнее всего при использовании сервиса Google Maps правильно указывать географические координаты. Карты распознают только несколько форматов данных, поэтому обязательно учитывайте следующие правила ввода:

• При вводе градусов используйте специальный символ, обозначающий его «°», а не «d»;
• В качестве разделителя между целой и дробной частями необходимо использовать точку, а не запятую, иначе строка поиска не сможет выдать место;
• Сначала указывается широта, затем — долгота. Первый параметр необходимо записывать в диапазоне от -90 до 90, второй — от -180 до 180.

Найти специальный символ на клавиатуре ПК затруднительно, да и чтобы придерживаться необходимого списка правил, нужно прикладывать достаточно много усилий. Гораздо проще пользоваться специальными утилитами — лучшие из них мы привели в разделе выше.

Как определить координаты на онлайн-картах

Интерфейс онлайн-навигаторов может значительно различаться, что создает трудности в процессе определение точных координат нужного места. Рассмотрим несколько популярных карт и найдем соответствующий раздел.

Яндекс Карты

Чтобы узнать в Яндекс Картах координаты отметки в онлайн-версии через браузер, кликните на искомую точку. Слева появится вкладка с подробной информацией об организации – долгота, широта указываются ниже наименования и адреса места. Если координаты не указываются, попробуйте кликнуть на соседнее здание.

Для уточнения координат по нужному месту удерживайте палец на одной точке карты, затем нажмите на ссылку «Что здесь?». Кликните на соответствующую строку – значение автоматически перенесется в буфер обмена.

2Gis

В десктопной версии 2ГИС поиск точки по значениям координат происходит аналогичным Яндекс Картам способом.

Чтобы узнать широту и долготу в 2GIS, укажите точку на карте и свайпните вверх нижнюю часть экрана. Информацию можно найти в соответствующем разделе.

Навител

Вычислить координаты GPS в мобильном навигаторе Navitel можно следующим образом:

1. Кликните на избранное место.
2. Перейдите по вкладке «Курсор».
3. Нажмите на условное наименование указанной точки и подтвердите доступ к загрузке информации.

Астрономические координаты

Как определять широту и долготу точки с большой точностью – эта задача становится все более сложной по мере увеличения масштаба. Дело в том, что расхождения между реальной формой Земли и ее сферической моделью проявляются гораздо явственнее на мелко масштабированных картах. Для таких случаев применяется астрономическая система координат, учитывающая настоящую форму планеты.

В связи с тем, что планета вращается с достаточно большой скоростью, ее внутреннее вещество в виде жидкой мантии испытывает на себе центробежную силу. Она вытягивает планету у экватора и стягивает у полюсов. Поэтому радиус Земли в этих 2-х точках различен: 6357 км от центра планеты до полюса и 6378 км от центра до экватора.

Здесь заключается главное отличие астрономической системы координат от сферической. В первой линия — которую в этой системе называют отвесной линией — от точки параллельна направлению силы тяжести и перпендикулярна земной поверхности, а во второй – к центру планеты.

Для определения отвесной линии применяются астрономические наблюдения за небесной сферой с помощью специальных инструментов либо математические вычисления на основе этих наблюдений. Для каждого региона она будет различна, так как вещество внутри планеты распределено неравномерно.

Применение координат[]

В ориентировании

Основная статья: Ориентирование на местности

С помощью трёхмерных координат и координат чанков можно записывать отличительные точки (например, дом, спаун и другие), чтобы не потерять их. Перед игрой подготовьте листочек и ручку, либо делайте снимки экрана.

Измерение прямых линий

Чтобы измерить длину горизонтального проложения, надо отметить координаты X и Z начальной и конечной точек линии. Далее определяем, координаты какой оси изменились. Например, если показания равны x1=10, z1=24; x2=10, z2=30, то изменились координаты по оси Z, по ним и будем отмерять длину. Формула имеет вид:l=|k1-k2|+1
Где k1 и k2 — изменённые координаты.
Или, словами, сумма абсолютной величины разности первой и второй координат и единицы. Единица добавляется, потому что в координатах не просчитывается ещё один блок. Подставляем значения из примера в формулу, получаем:
l=|24-30|+1=6+1=7 блоков — длина проложения.

Выравнивание поверхности

Чтобы сделать опорные точки, до высот которых надо разровнять поверхность большой площади, можно определить их координаты Y. Если высоты не совпадают, значит одну из опорных точек надо опустить или поднять до нужного уровня. Желательно эти точки помечать отличными от местности блоками, например шерстью, для их отличия и лучшей видимости.

Нахождение высоты с помощью угла

Внимание! Этот метод не является точным. В любом случае, будет погрешность.
Например, нам надо найти высоту столба h, не поднимаясь на него

Для этого, на расстоянии в несколько блоков от столба надо вырыть углубление в 1 блок. Игрок садится в него, и направляет свой взгляд на самую вершину столба. Находим вертикальный угол α. Далее, с помощью трёхмерных координат считаем расстояние от столба до ямки l. Итак, чтобы рассчитать приблизительную высоту столба, пользуемся формулой:h=l*tg|α|
Или, словами, делим длину горизонтального проложения на тангенс разности 90° и абсолютной величины вертикального угла.
Например, l=15 и α=-23 (см. рисунок ниже).
Тогда высота столба будет равна:
h=15*tg|-23°|=15*tg23°=15*0,43=6,45 блоков, округляем в большую сторону и того получаем 7 блоков (см. рисунок).

Как расшифровываются и пишутся координат широты и долготы

В первый раз, когда пользователь ищет понятие GPS-координат,они могут быть немного запутанными. Так что вот небольшой путеводитель для чтения GPS-координат и что они значат.Координаты определяют положение в сети. Они указывают расстояние точки по горизонтали(x) и вертикали(y). Как правило, таким образом, два значения координат указывают две меры расстояния от опорной оси.Это касается GPS координат,которые считываются с GPS-навигатора/приемники.Два значения этого инструмента указывают на точки широту и долготу, которые у вас есть в приёмнике GPS. В следующем разделе,более подробное обсуждение GPS-координат, начиная с того, что такое широта и долгота точки на земле.

Часть путаницы состоит в том,как читать GPS-координаты и это связано с тем,что координаты часто пишутся по-разному

Однако, важно помнить,то,что все они построены по той же системе,и имеют те же самые ссылки. Поэтому понимание смысла GPS-координат позволит вам не только понять, как читать координаты, но и как интерпретировать различные системы и двигаться вперед и назад между ними.Это относится,в частности для всех широт,систем долготы,где то,что действительно имеет изменения и состоит в том,как представлена информация о координатах

Однако,в использовании есть несколько других систем координат,которые могут сделать задачу несколько сложнее, такие, как системы UTM.В этой статье они не обсуждаются, чтобы не запутать вопросов ещё больше.То,что обсуждается здесь – представление разных широт/долготы.Несколько web-утилит помогут сделать переход от одной системы к другой, если вам это нужно. Пример такого инструмента Earth Point. На самом деле, даже для преобразования между различными широтами,представление долготы, вы можете использовать веб-утилиты, такие как конвертер FCC.

Чтение GPS-координат – широта и долгота

Широта и долгота основа системы координат – угловая система координат (что имеет смысл, потому что земля-шар). Таким образом, положения (угловые положения) всегда вычисляются относительно двух глобальных ссылок.Ссылка на широтах – на экваторе.Места, расположенные к северу и югу от экватора,приводят к относительному угловому положению, исходя из следующего.

1 градус = 69 миль; степень далее делится на 60 минут.

1 минута = 6072 шага; минута, в свою очередь,делится на 60 секунд.

1 секунда = 101.2 шаг.

Аналогичным образом, ссылка на долготу – это нулевой меридиан, проходящий через Гринвич в Лондоне, Англия. Места, на Востоке или на западе получают относительное угловое положение, исходя из следующего.

1 градус = 42 км; степень далее делится на 60 минут.

1 минута = 3696 шагов; минута, в свою очередь,делится на 60 секунд.

1 секунда = 61.6 шага.

Для каждой из этих трех систем не может быть отдельной конвенции для представления север/юг и восток/запад.Эта система используется для представления данных значений ка -N/S и E/W, или, если не имеется, то положительные значения указывают на север и восток,а отрицательные значения указывают на юг и запад. Опять же, Google Maps использует степени-десятичной системы с +/- с указанием N/S и E/W. Адреса в Северной Америке,следовательно, будет иметь положительную широту (Север) и отрицательную долготу (Запад).

”

Местные координаты север, восток, низ (NED)

В самолете большинство интересных объектов находится под ним, поэтому разумно определить «вниз» как положительное число. Север, восток, вниз (NED) координаты позволяют это как альтернатива Гумилева. Условно обозначена северная ось , восток и вниз . Чтобы избежать путаницы между и и т. Д., В этой статье мы ограничим локальную систему координат до ENU.
Икс′{\ displaystyle x ‘}у′{\ displaystyle y ‘}z′{\ displaystyle z ‘}Икс{\ displaystyle x}Икс′{\ displaystyle x ‘}

Начало этой системы координат обычно выбирается как точка на поверхности геоида ниже центра тяжести самолета

Однако следует соблюдать осторожность, поскольку если самолет ускоряется (поворачивается или ускоряется линейно), то координаты NED больше не являются инерциальными координатами.. Координаты NED похожи на ECEF в том, что они декартовы, однако они могут быть более удобными из-за относительно небольших задействованных чисел, а также из-за интуитивно понятных осей

Координаты NED и ECEF могут быть связаны следующей формулой:

Координаты NED похожи на ECEF в том, что они декартовы, однако они могут быть более удобными из-за относительно небольших задействованных чисел, а также из-за интуитивно понятных осей. Координаты NED и ECEF могут быть связаны следующей формулой:

пNEDзнак равнорТ(пECEF-преж){\ displaystyle \ mathbf {p} _ {\ mathrm {NED}} = R ^ {\ mathsf {T}} (\ mathbf {p} _ {\ mathrm {ECEF}} — \ mathbf {p} _ {\ mathrm {Ref}})}

где — трехмерное положение в системе NED, — соответствующее положение ECEF, — исходное положение ECEF (откуда берет начало локальная касательная плоскость) и — матрица вращения , столбцы которой представляют собой северную, восточную и нижнюю оси. может быть удобно определено по широте и долготе, соответствующим :
пNED{\ displaystyle \ mathbf {p} _ {\ mathrm {NED}}}пECEF{\ displaystyle \ mathbf {p} _ {\ mathrm {ECEF}}}преж{\ displaystyle \ mathbf {p} _ {\ mathrm {Ref}}}р{\ displaystyle R}р{\ displaystyle R}ϕ{\ displaystyle \ phi}λ{\ displaystyle \ lambda}преж{\ displaystyle \ mathbf {p} _ {\ mathrm {Ref}}}

рзнак равно-грех⁡(ϕ)потому что⁡(λ)-грех⁡(λ)-потому что⁡(ϕ)потому что⁡(λ)-грех⁡(ϕ)грех⁡(λ)потому что⁡(λ)-потому что⁡(ϕ)грех⁡(λ)потому что⁡(ϕ)-грех⁡(ϕ){\ Displaystyle R = {\ begin {bmatrix} — \ sin (\ phi) \ cos (\ lambda) & — \ sin (\ lambda) & — \ cos (\ phi) \ cos (\ lambda) \\ — \ sin (\ phi) \ sin (\ lambda) & \ cos (\ lambda) & — \ cos (\ phi) \ sin (\ lambda) \\\ cos (\ phi) & 0 & — \ sin (\ phi) \ end {bmatrix}}}

Обратите внимание, что это фактически матрица вращения для локальной касательной плоскости ENU. См

Ссылку ниже для получения более подробного описания метода и объяснения.

Интерпретация формата

Большинство современных онлайн-карт представляют значение широты и долготы в виде десятичных дробей – в формате «градусы, доли градусов». После запятой указывается 5-6 символов для точности определения.

Обратите внимание на наличие отрицательного значения. В данном случае оно интерпретируется как:

• «+» в значении широты обозначает северное полушарие, «-» – южное;
• «+» в долготе – восточное полушарие, «-» – западное.

Также можно встретить записи координат в формате «градусы, минуты, секунды» (пример – 41°24’12.2″С 2°10’26.5″В) и «градусы, минуты и доли минут» (55°38.288’С 37°28.816’В).

Похожие записи:

Лещ горячего и холодного копчения, доступные для всех рецепты Герб мвд: описание, история, изготовление. символика мвд россии История национализма Знак ветеран боевых действий на северном кавказе кому вручают Президентский полк изнутри. бывший солдат Посещение и правила поведения в православном храме